按提示看可能是gazebo程序没有完全退出

已解决https://blog.csdn.net/Kane1440/article/details/132755966

@小鱼 这个问题已解决。

@Lorry 可以了
KERNELS=="3-2.3:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="ttyimu"，
以前弄了好多次，不行，刚刚重新试了一下，可以了。

@2849666561 我在实验室找了一块板子 ，把他放在相机前有时候会闪出来一个result
dd641fe6-dd7a-469b-93d5-cf4717578794-C1BD073560D19657557D63E1F55F3EFA.png

我尝试过更改其它的网络环境，以及更新pio内核。仍然没有效果

@1991623683 请问解决了吗？我也遇到了

@927348581 从您提供的URDF和Gazebo配置中看起来，您已经正确地定义了一个包含摄像机的链接，并且已经配置了Gazebo摄像机传感器和ROS插件。但是，如果摄像机插件无法在RViz2中显示图像，可能有几种原因需要检查：

TF树（Transforms）的配置：确保您的TF树正确配置，以使camera_link与其他需要的框架正确链接。在ROS中，TF树负责将不同坐标系之间的变换关系传递给RViz2和其他节点。检查camera_link的框架是否正确命名和链接。

传感器标定：您在<distortion>标签下提供了摄像机的畸变参数，但确保这些参数正确。不正确的参数可能导致图像不正确。

ROS话题重映射（Remapping）：您在插件配置中使用了<remapping>标签来指定图像和相机信息话题的重映射。确保这些重映射名称与RViz2中的配置匹配。您可以通过在RViz2中检查图像和相机信息话题是否正确来验证这一点。

RViz2配置：在RViz2中，确保您正确配置了摄像机视图。您可以通过点击RViz2界面中的“Add”按钮，然后选择“By Topic”来添加摄像机图像。确保选择的话题与您在插件配置中指定的话题匹配。

传感器状态：确保Gazebo中的仿真环境已正确启动，传感器处于工作状态。您可以通过在终端中运行rostopic list来检查话题是否可用，并使用rostopic echo查看图像消息是否正在发布。

日志和错误消息：检查终端中是否有与摄像机插件或RViz2相关的错误消息或警告。这可以提供有关问题的更多信息。

如果您在检查了上述事项后仍然遇到问题，建议在RViz2中启用调试模式以获取更多信息，或者查看ROS和Gazebo的日志文件以查找潜在的问题。希望这些提示有助于您解决问题并显示摄像机图像。

@2758095109 请问解决了吗？我也出现相同的问题

@927348581 ros2没有发布这个包

@927348581 改一下qos

https://fishros.org.cn/forum/topic/1030/使用map_server发布保存的地图rviz无法收到/9
https://cn.bing.com/search?q=site%3Afishros.org.cn qos map 不显示

@927348581 重新编译，然后看看tf

@1991623683 系统版本，完整日志等信息提供下

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案