自问自答来了,原来要先运行:ros2 run turtlesim turtlesim_node。这个命令用来显示一个小乌龟。
ros2 run turtlesim turtlesim_node 这个命令是一个控制命令,运行这个命令后,就可以控制小乌龟了。
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未解决 windows11 wsl ubuntu 22.04 运行小乌龟报错了( ros2 run turtlesim turtle_teleop_key)
ros wsl2 小乌龟无法启动 • • mahong12370
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已解决 Ubuntu20.04.1 LTS在执行pip install espeakng时,报错“externally-managed-environment”
python3 pip3 教程 • • 24152834360
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