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@ryyyyol 请问你解决了吗
小
@1550361375 尽量用windows平台，遇到什么问题了，你linux遇到什么问题没说，windows 也没说
尚无回复
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@1169580201 按照步骤 4：重新安装 rviz 和 octomap_rviz_plugins就解决了
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ubuntu版本和ros版本是对应的，ros1 noetic只能安装在ununtu20
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已找到问题点：安装的jazzy版本没有service相关的文件，target时出错，重新安装虚拟机，装humble版本后问题解决
@realez 机器人定制化太强，源码也是，很能有比较好的
S
@2118561423 感谢感谢 已经解决了
