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子版块
@395934383 已解决
分享你制作的移动机器人平台
9ab74f3c-d080-40db-9da6-0ff2fbc33b71-image.png 我在运行colcon build --symlink-install --packages-select orbslam3这个命令的时候遇到这个错误/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so.407: error adding symbols: DSO missing from command line 请问这应该怎么解决呢,前面编译orb3的时候是正常的
一个开源的机器人移动底盘
@565517830 问题已解决，原因是因为把代码文件放在了含中文的路径下，换个不含中文路径的地方就可以了😊
尚无回复
@2667521464 已经解决了👏 👏 👏 。
@3690043 检查电机连接线，另外固件用最新版本的试试
@小鱼 l泪目，确实是网络超时，谢谢你鱼总
我车架已就位，明天安装平衡车主板。主板固件基于开源项目。使用的串口模式。带电子刹车。很强大。github上也有相关的ros程序。就是不知道阿克曼转向支持的好不好。先跑起来再说。 控制系统之前用的esp32。现在想直接用香橙派5。 1 2 3 4
在PlatformIO的库管理器中，选择你想要升级的库，然后点击“升级”按钮。
如果你想要手动升级库，可以使用PlatformIO的CLI工具，打开终端，输入：
pio lib upgrade <lib_name>
其中lib_name是你想要升级的库的名字。
以上为生成回答，仅供参考～
可以使用PID控制器来控制方向。PID控制器可以根据设定的输入参数（如期望角度、期望角速度等）来调整输出参数（如转向角度），从而实现方向的调整。
@追逐我的明天 把tf贴出来
@小鱼 好的 谢谢小鱼
@Lorry 是的，不过学一些简单入门的应该没啥问题，把二极管、三极管、MOS管、电阻电容电感元器件都搞清楚，遇到具体电路再分析。
