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@1458063397 gazebo还是得另装
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@cyj-ros2 OK，我现在试试，谢谢！
尚无回复
你点左下角“add”试试呢
您好，请问您解决了吗
你用的是哪个版本的ubantu和ros？如果你用的是ubantu 24.04，ROS2是最新的ROS jazzy版本，那它和gazebo的通信包不再是小鱼视频里的那个包了，ROS2新版本换协议了。如果你用的就是小鱼视频里ubantu 22.04和ROS2 humble版本，那你换个源试试，换阿里云或者华为云试试
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@3274759051 请查看一下下面链接里我的最新回复，里面有个网盘链接，下载后编译烧录固件尝试一下 ``` https://fishros.org.cn/forum/topic/4289/stm32系列microros环境配置-更新-使用cmake管理/26?_=1753949287658
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@wsxq2 在 安装ros2的任何插件都报错404 not found 中说：
@alexweiss 在 安装ros2的任何插件都报错404 not found 中说： sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher 9ed6296f-3817-4813-98fc-c0da81225bc9-image.png 我的是正常的呀。建议尝试步骤如下： sudo apt update 后再安装 如果还是不行：重新添加清华大学的 source.list 文件，详细步骤参见 ros2 | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror 如果还是不行：尝试使用其他大学的镜像，例如 ROS2 - USTC Mirror Help
@alexweiss 在 安装ros2的任何插件都报错404 not found 中说：
sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher
9ed6296f-3817-4813-98fc-c0da81225bc9-image.png
我的是正常的呀。建议尝试步骤如下：
谢谢，我sudo apt update 就没问题了
小
@Azhe07 请使用最新版本驱动
@sam-zzy 没有做同步
成功了👍，困扰了我一下午
@3470319318 感谢！！
L
@小鱼 鱼佬一针见血！ 参考你的文档，我添加了PYTHONPATH，成功解决了问题。
W
docker镜像在国外，被墙了，通常需要fq，或者多尝试下，有时会成功
P
imu安装失败
Need to get 172 kB of archives. After this operation, 935 kB of additional disk space will be used. Err:1 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy/main amd64 ros-humble-rviz-imu-plugin amd64 2.1.5-1jammy.20241128.044439 404 Not Found [IP: 140.211.166.134 80] E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/pool/main/r/ros-humble-rviz-imu-plugin/ros-humble-rviz-imu-plugin_2.1.5-1jammy.20241128.044439_amd64.deb 404 Not Found [IP: 140.211.166.134 80] E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
