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@AmonkInTemp 哥们你弄的咋样了，我最近有想法搞一下
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@kangkang-li ；解决了，谢谢大佬
@DedSecer 是的，实现方式就是状态机，不过我感觉里面函数有些是有问题的，比如在连接前的pingpong函数，在第一次连接后断开，后序再检测的时候，不管怎么样，都是检测未链接（我已经重新拔插接口了，现阶段还没排查出是不是有其他原因导致的函数检测结果异常
@806346624 您好，请问题解决了吗 ，我也遇到了同样的问题
@小伊 我colcon build 构建的输出非常多，之后显示 zsb@zsb-virtual-machine:~/chat4$ source install/setup.bash bash: install/setup.bash: 没有那个文件或目录
@liusiyu_alex_nuaa 楼主解决了吗？
@wltsql 小鱼的所给链接的代码就是有问题的，主要在micro_ros_platformio.h文件它在// #include <micro_ros_transport.h>时无法找到对应的platform_code/arduino/wifi/micro_ros_transport.h，因此我的解决方法事用wifi链接的话要修改micro_ros_platformio.h中对应头文件应用，如下： d63d5e83-ba87-4a61-8b9e-aa0f5d3384d8-image.png
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4be69795-4e0f-4f01-9229-143c1028c2f8-image.png
@2246728342 已经找到了 是sudo apt install ros-jazzy-ros-gz
Y
参考一些技术博客，手动修改rosdep2/sources_list.py、rosdistro/init.py、rosdep2/gbpdistro_support.py、rosdep2/rep3.py里面的国外路径安装了
@3323633192 在 ROS1 运行出现了奇怪的问题 中说：
Error in XmlRpcClient::writeRequest 在终端运行roscore，再在新的终端运行试试
