@小鱼 打开rviz2，fixed frame选不到odom，增加话题后一直报以下错误，这个怎么解决啊
[INFO] [1770542787.259480302] [rviz]: Message Filter dropping message: frame 'odom' at time 1770542786.632 for reason 'discarding message because the queue is full'

@lilili 至于放到哪里，我们根据这个demo——python——service这个文件的install的文件包里的src文件中 其实就是我们在代码中调用的这些接口的存放地址

@小鱼 正在启动生成...
/usr/bin/gcc -fdiagnostics-color=always -g /home/kisama/文档/rosCode/CHAPT2/ros2_cpp_node.cpp -o /home/kisama/文档/rosCode/CHAPT2/ros2_cpp_node
/home/kisama/文档/rosCode/CHAPT2/ros2_cpp_node.cpp:1:10: fatal error: rclcpp/rclcpp.hpp: 没有那个文件或目录
1 | #include "rclcpp/rclcpp.hpp"
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

生成已完成，但出现错误。

终端进程启动失败(退出代码: -1)。 终端将被任务重用，按任意键关闭。
上面是报的错。46be6a8a-3b10-42d9-88fb-a7c54030bd55-image.png99c40472-7867-4dea-9d33-c6e879222d9b-image.png 加了 /opt/ros/jazzy/include/**还是报错。6bded34d-620f-488c-902a-73b23c5d49c1-image.png

如果是使用树莓派的家人们可以考虑执行以下命令，速度虽然慢了点，但是可以很有效的防止内存100%：
export MAKEFLAGS="-j 1"
colcon build --executor sequential

解决了吗？我也是同样问题

@741390353 我也遇到了这个问题，请问是如何解决的啊？

@624753336 请问你解决了吗

@捶你胸口 就是这个问题，时间不同步，我也是改了这个后解决了

已经解决了，是global_costmap中间的层的插件没有安装注册，我用的是spatio_temporal_voxel_layer
安装后，就有代价地图了

解决了吗？可以分析一下吗？

@抱着咸鱼的啊黄 请问你解决了吗，我也遇到了这个问题

@胡杨 我记得这是远程图形化界面显示的问题。我之前连接远程服务器也遇到这个问题，解决办法是在远程服务器上安装了一个tigervncerver，开启了5901端口，然后在本地就能看到服务器桌面了。具体原理也不太清楚（蹲🤠）