@1216898523 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

192.168.0.015,

这是个正常的ip吗，agent运行了吗

Mac M1上不需要使用Ubuntu，可以直接装ROS2 Humble， 跑rviz2

@1758793535 地址对不对，直接用浏览器打开地址显示内容是什么

@591058400 有用的，谢谢大佬

@2694021883 zsh ？ 换成 bash 试试

二、代理使用方法介绍

安装完成后，可以通过三种方式启动

在终端中直接运行脚本启动,直接输入:$HOME/.clash/start_clash.sh 桌面快捷方式双击启动：需要先右击允许执行才能使用
3.开机自动启动

启动后会自动下载最新配置文件，然后启动代理，并打开后台管理页面。下面详细介绍后台管理页面配置。

首先是配置里的模式设置：
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一共三个模式

全局（Global）：所有请求直接发往代理服务器 规则（Rule）：所有请求根据配置文件规则进行分流 直连（Direct）：所有请求直接发往目的地

常用和推荐和默认的是规则模式，比如访问百度不会被代理，访问google则会被代理

第二个是每个模式所使用的代理服务器选择，在代理模块：

a5a0eb1a-294d-4e9d-a42d-d15036284127-image.png

点击图标可以进行测速 02f177ee-a532-449f-973a-8d0c9b289914-image.png

接着就可以根据速度或者你自己的要求选择使用的服务器

7f0e2dae-ba53-45c2-bfba-0e3c6302cc7a-image.png

以上就是Clash的管理方法。

@1002395246 解决了，这个是和别人的错误一样的

launch.py中文件urdf_name = "fishbot_base.urdf"

@892530731 arm 上应该没有发布对应版本

wolfsam@Wolfsam:~$ mkdir %TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS% wolfsam@Wolfsam:~$ mkdir %TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src wolfsam@Wolfsam:~$ cd %TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src wolfsam@Wolfsam:~/%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src$ catkin_create_pkg robot_setup_tf roscpp tf geometry_msgs Created file robot_setup_tf/package.xml Created file robot_setup_tf/CMakeLists.txt Created folder robot_setup_tf/include/robot_setup_tf Created folder robot_setup_tf/src Successfully created files in /home/wolfsam/%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src/robot_setup_tf. Please adjust the values in package.xml. wolfsam@Wolfsam:~/%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src$ sudo apt-get install ros-%YOUR_ROS_DISTRO%-navigation-tutorials [sudo] wolfsam 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-%YOUR_ROS_DISTRO%-navigation-tutorials wolfsam@Wolfsam:~/%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src$

@小鱼 小鱼老师好，我是一个新手，关于这个问题不知道是哪里出错了，还麻烦您看一下。

@小鱼 我已经学完了ros2入门教程
看了bt tree的功能介绍
感觉bt tree 可以做很多实用的功能，但是看了看nav2的简易教程 一头雾水，完全不清楚调用的流程

@小鱼 大佬好，

强制加-r之后，算是安装成功了，提示successfully
但是新的问题又来了，安装colcon，如下问题该怎么办？

/opt/ros/eloquent$ sudo apt install python3-colcon-ros
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
python3-colcon-ros : 依赖: python3-colcon-cmake (>= 0.2.6) 但是它将不会被安装
依赖: python3-colcon-core (>= 0.7.0) 但是它将不会被安装
依赖: python3-colcon-pkg-config 但是它将不会被安装
依赖: python3-colcon-python-setup-py (>= 0.2.4) 但是它将不会被安装
依赖: python3-colcon-recursive-crawl 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

@1264522334 在 PCL库cmake编译报错 中说：

ros_package

步是find_package吗

@1812133298 arm下只能装基础版

@927348581 sudo rm -rf ~/.clash
sudo rm -rf ~/.config/autostart

您好，请问最后这个问题怎么解决的呢，我跟您这个问题一模一样