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@小鱼 在 [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试 中说：
二、启动服务 小鱼雷达建图测试的时候地图一直乱飘 截图 2026-07-10 21-07-34.png 321dc585-7d6e-4cf5-a512-b38cd7477ebf-image.png 然后日志里说一直在在drop earlier points 我问了ai说是因为雷达输出的时间戳间隔不稳定，有的太长有的太短 这个该怎么解决阿 要改驱动的代码吗
@840485397 在 建图时，代表小车（或者雷达）位置的坐标轴突然飘走 中说：
@1119634935 我也是遇到了同样的问题
我也遇到了同样的问题 然后问ai说是因为雷达提供的点云信息的时间戳间隔不是固定的而且不是按照数据生成的时间生成而是按照发出或者主机接受到的时间来生成的，所以两帧数据可能会被认为是同一帧然后drop掉，然后就丢失定位了。我估计和生成时间戳的驱动或者固件有关系，但是这个我们完全没办法改阿
https://blog.csdn.net/weixin_30314793/article/details/99789703?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2~default~ElasticSearch~Rate-1-99789703-blog-121059878.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base2&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2~default~ElasticSearch~Rate-1-99789703-blog-121059878.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base2&utm_relevant_index=1 csdn链接如上
尚无回复
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@rambo 解决了吗
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@84048539 网络一定要通畅，vpn有没有关
S
@小鱼 那么里程计该如何校准呢
最后用ros1复现成功，rosbags转换bag文件不能正常使用
想问下楼主有没解决，特别是编译ros1时有没报错，如何解决的
@1413696849 我也求助
电话 一三六七一二二一三二四
这个好难下载，来个会的老师指点一下我呗
Q
@张剑锋 切成2.4G的可以
解决了，没有在虚拟机管理器中配置串口
Y
@yuchen 是跳帽接错了 现在ok了
