还是在代码中添加

sys.path.append("/home/sss/anaconda3/envs/yolov5-sort/lib/python3.8/site-packages/")

然后我重新安装build之后生成的包

cd ~/ros2_ws/src/yolov5_vehicle_detector pip3 install .

就会提示我

[yolov5_tracker_node-1] import rclpy [yolov5_tracker_node-1] ModuleNotFoundError: No module named 'rclpy' [ERROR] [yolov5_tracker_node-1]: process has died [pid 8048, exit code 1, cmd '/home/errorsteved/ros2_ws/src/yolov5_vehicle_detector/install/yolov5_vehicle_detector/lib/yolov5_vehicle_detector/yolov5_tracker_node --ros-args -r __node:=yolov5_tracker_node --params-file /tmp/launch_params_zffexw5t'].

要怎么调节阈值啊

@1117 兄弟，这个问题解决了吗？我也有这个问题，不知道是什么原因，成功连上后再连就连不上了，雷达板那边显示ping timeout,之前连上的时候是running😧

@741390353 老哥解决了吗，我现在也是这个问题,运行默认dwb时是正常启动的a154f2ad-23f7-4be4-9163-3ef78d39d7d6-image.png
但是运行teb后就跑不起来
fb14c5e7-2b06-4911-90a8-8803e4fa0419-image.png
我的ros2是humble版本

哥你解决了嘛😢 ，我也是这个问题

这个是我根据错误提示一步步试出来的，可以运行

g++ test.cpp \ -I/opt/ros/jazzy/include/rclcpp/ \ -I /opt/ros/jazzy/include/rcl/ \ -I /opt/ros/jazzy/include/rcutils/ \ -I /opt/ros/jazzy/include/rmw \ -I /opt/ros/jazzy/include/rcl_yaml_param_parser/ \ -I /opt/ros/jazzy/include/rosidl_runtime_c \ -I /opt/ros/jazzy/include/rosidl_typesupport_interface \ -I /opt/ros/jazzy/include/rcpputils \ -I /opt/ros/jazzy/include/builtin_interfaces \ -I /opt/ros/jazzy/include/rosidl_runtime_cpp \ -I /opt/ros/jazzy/include/tracetools \ -I /opt/ros/jazzy/include/rcl_interfaces \ -I /opt/ros/jazzy/include/libstatistics_collector \ -I /opt/ros/jazzy/include/statistics_msgs \ -I /opt/ros/jazzy/include/service_msgs \ -I /opt/ros/jazzy/include/type_description_interfaces \ -I /opt/ros/jazzy/include/rosidl_dynamic_typesupport \ -I /opt/ros/jazzy/include/rosidl_typesupport_introspection_cpp \ -L /opt/ros/jazzy/lib/ \ -lrclcpp -lrcutils

@1234567890aaaaa 重新描述一下我的问题：
有两个环境，一个是base，一个是hw ；
通过pip show empy可以看到两个环境里都没有这个包；
然后在base环境里面colcon build可以通过。在hw环境里面,colcon build报错，缺empy这个包，pip这个包后可以colcon build通过；
但我很好奇为什么base环境没有包也可以被通过？hw环境就必须得有这个包？

怎么在ros_docker上怎么端口啊

@小鱼 我用的是wsl，Ubuntu和ros版本跟小鱼的一样，电脑跟小车能ping通
a55db143-60db-47b7-b19e-b71f8dc51149-{10338FB3-46B2-47A4-A05C-BF690DAC6D5B}.png

还有个问题是我在wsl中 用 指令 ip a看不到电脑ip
5d22d04f-3fc6-411a-a12b-ec269bb98f1b-{F25BC765-587B-4775-8C6B-4BC61C440C68}.png
但是用cmd或者在设置里能看到
fe6f3331-748a-49f9-aea4-27f2fcc0472e-{DB611527-4F6C-4818-A4C5-772BD774DE4F}.png

@1117 slam_toolbox 有没有报错，日志提供一下

@1117 里程计话题是否正常

@2971106661 雷达数据稳定否

@1326172855 有没有打开电池开关