Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
小
@1821688354 建议还是搞定网络比较好，或者从镜像入手，做镜像的时候就装好
尚无回复
M
@root 我也遇到这个问题，这个好像如果直接使用了鱼香的一键下载ros2，那么rosdep就包括了，你可以试试使用下面两个命令进行配置： sudo rosdep init rosdep update 然后测试 ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_py listener 能运行起来应该没问题的
2
解决了，谢谢谢谢
1
@1842828224 同问 解决了吗
@2667521464 已经解决了👏 👏 👏 。
A
@2229364719 要不用Synchronizer ApproximateTime试一下 https://blog.csdn.net/weixin_42803820/article/details/127113959
O
@1980995256 是一次性给一系列点进行规划执行，还是说会实时动态的更新位姿点进行控制呢？
X
YOLO识别已经成熟，激光聚类文章中用的也很简单，如果是两个物品靠在一起，可能就很难聚类得很好了，融合方式可以用ceres等非线性优化库。这种语义辅助建图定位的方式很好啊，可以加速重定位，提高定位的稳定性。
@ljy1852783649 laser_frame 是fixed到机器人本体上的，所以tf是静态的
您好，您解决该问题了吗，求助！！！
