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尚无回复
吴
@Ataraxia可能需要高版本点的python，我之前应该是用虚拟容器 你可能pi设置问题？需要pip3
练
@小鱼 全部屏蔽了才正常 7c8085dd-fa0f-46d9-b274-7bf31ac79737-image.png
小
@小丑汪 在你的代码里把文件路径打出来，确认是否有正确的读取到了，一步步排查即可。
首
https://fishros.org.cn/forum/topic/418/ros2多线程节点
甘
@小鱼 不知道在那里改路径😢
泡
@小鱼 感谢，更换Opencv3.3.1已解决
@GHluck 在 手眼标定handeye-calib包使用问题 中说：
base_hand_to_eye_test_data
看数据加载，这个是眼在手外的
@甘铭 👍
@young 看你业务，和数据，一般我们是下位机做server
@young 通过代码应该也是可以做重映射的，你需要找找相关api,只要命令行能干，代码应该也能干
@MrLee 可以
@大昊 这个只能具体看下你的代码了，个人猜测如果你的对象是在回调函数里创建的，结束后就会立马销毁了，连带这个订阅也会被销毁。
@小鱼 哦哦，好，我去看看数据集，谢谢您
L
@小鱼 好的谢谢
@天涯未远 👍
@大白的小迷妹 记得标记为已解决，另外下次尽量复制粘贴，我想复制段话，还要手打
