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ubuntu版本和ros版本是对应的，ros1 noetic只能安装在ununtu20
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已找到问题点：安装的jazzy版本没有service相关的文件，target时出错，重新安装虚拟机，装humble版本后问题解决
小
@realez 机器人定制化太强，源码也是，很能有比较好的
S
@2118561423 感谢感谢 已经解决了
T
@Tree 我的意思是像官方文档里那样用 auto 直接推导类的成员变量类型好像不行了
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@470841644 基本成功了
@A350_ti 网络情况怎么杨，检查下延迟和移动速度
