@小鱼 好用啊！贼好用！

@lizhuo_lin 该错误比较常见，第一次安装最好是换个源。解决办法可以参考：Unable to correct problems, you have held broken packages

@小鱼 这个方法已经解决
谢谢

@2531767870 尝试删除掉var/cache下的包,然后采用aptitude进行手动安装.

可以参考这里: 已解决:Unable to correct problems, you have held broken packages

祝好~

@小鱼 在 一键安装失败 中说：

sudo apt install ros-foxy-desktop

试过了，现在安装成功了。原因如下：
ROS2 foxy 需要的是64位的ubuntu. 即使手动安装还是会出现各种各样的问题，后面没有通过sudo apt install ,而是 sudo apititude

@huangguoming 完整测试后发现，官方虽然有buster镜像，但是发布的包并不全，所以无法完成二进制安装。建议使用原生系统的小伙伴转向ubuntu系统。

@854949375 发帖时最好复制粘贴错误信息，我这边也好复制粘贴搜索哈。
另外请确定你的系统名称和版本，最好有指令测试及回显。
虽然你的标题是ubuntu系统，但看界面不太像哈，请再次确认。