@小鱼 好的收到,同时以后我注意发图的问题

@小鱼 收到，谢谢，

@2425004936 所以才要求尽可能的提供更多信息，如果你一开始就把目录结构，每个相关的代码指令都给出来，一眼就可以给出你答案。

这里说的colcon build 日志指的是输入 colcon build 后，终端的打印内容。

最后感谢再次你的提问，希望能够帮助更多小伙伴。

@小鱼 在https://github.com/fishros/fishbot/tree/foxy中下载了fishbot的源码，在执行rosdep install --from-paths src -y时提示rosdep错误，最后通过三条命令重新更新 sudo pip3 install rosdepc、sudo rosdepc init、rosdepc update；再次执行rosdep install --from-paths src -y时就出现了这些错误

@小鱼 ok，谢谢老师！

@twj0011001010 请按照模板提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@小鱼 好了谢谢

@LittleMING 暂时没有

@twj0011001010 最好使用教程配套的硬件

@573983271 在 install (foxy)ROS2 failed with error 中说：

E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file.

重新跑下一键换源试试

@2448959659 可以手动退出，到vscode里搜索remote container 手动安装

@1175358767 请问解决了吗？我前两天正常的，今天编译命令也是这个问题，不过好像可以正常编译

@twj0011001010 请检查硬件

@小鱼 解决了鱼哥，还是用的是你提供的源码，鱼哥yyds