@小鱼 这个最终原因是因为我的build空间中的moviet版本和系统中的moveit版本不一样,然后我通过修改两个版本的md5 成一致,但发现还是报错了。然后我就去看当初源码安装moviet的版本,发现一开始源码安装的moviet不是melodic的,就重新安装一下对应的版本。这样子系统中和工作空间的moviet两个版本都是melodic的
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