我解决了,我是加了命名空间,而且修改了urdf、xacro模型文件里关节和连杆的名称,比如link1改成robot1_link1。我猜你和我一样,都是从网上下载了不同模型的xacro或者urdf文件,这些文件里都是采用了link1、joint1之类的命名,所以运行rviz2时,系统分不清那个是link1,2,3.。。,存在命名冲突,所以会一闪一闪
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