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十分简单和无语:不用改cv_bridgeConfig,由于ros使用4.2,只要vins也用4.2就行了,在报错的功能包cmakelist加入find_package(OpenCV 4),并将 #include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h" 在任意一个 .cpp file(如KITTIGPSTest.cpp)就可以了
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解决了,谢谢谢谢
M
@1085519902 可以看下你的rviz 中 laserscan控件的配制参数是否合适
我解决了,我是加了命名空间,而且修改了urdf、xacro模型文件里关节和连杆的名称,比如link1改成robot1_link1。我猜你和我一样,都是从网上下载了不同模型的xacro或者urdf文件,这些文件里都是采用了link1、joint1之类的命名,所以运行rviz2时,系统分不清那个是link1,2,3.。。,存在命名冲突,所以会一闪一闪
@1571563104 我的目的就是从A点到B点的过程中,只需要平移过去,不需要旋转,最后判断导航有没有结束时也只关心xy方向是不是满足我的目标值,至于yaw方向则不用管
@1498591074 你装的某个插件的问题
@小鱼 我靠我还真不知道,,,,
@515261725 先找厂家要个驱动,然后根据驱动要求来驱动雷达,获取scan话题,进行建图
@1002395246 我也遇到了
@ganyuanzhen 收到,我抽空更新下
@ljy1852783649 在 如何让ros2运行某个节点或者所有Python节点指定自己虚拟环境的解释器和包 中说:
@小鱼 请问怎么调用呢? 我也是啊,虚拟环境是安装的python3.6适配tensorflow1.x,但是在环境中运行节点报错。
@小鱼 重复安装终端里也没有报错,该怎么解决呢?
@lmhyx660 我按你说的改了但是现在小车连热点都连不上 你那边成功了吗