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尚无回复
Z
@z_xu_dong 我知道原因了，因为我在登记节点宏那行末尾加了分号
小
@443964073
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区） 基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案 先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问 尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。
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@小鱼 试了，可以到是可以，给我换成gazebo9了哈哈
无
@小鱼 报错后可以直接删除。 我试试大佬说的解决方法，感谢感谢！
@237279528 在 激光slam滤波过程原理 中说：
障碍物信息是障碍物相对于机器人坐标的位置和角度信息吗
可以转到这个坐标系下
卡尔曼滤波
这个用于估计机器人的位姿
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解决了，原因是python版本不匹配的问题 在colcon build的时候，不知道为什么调用的是python3.7（改了默认的系统python路径也不行），导致编译出的so都是py37的。而我运行程序的conda环境是python3.8的，加载so就报错了。所以在colcon build之前，在cmakelist中，set指定下python3.8路径，就可以了
@yolo 确认下IMU坐标系
