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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主： @首飞Kevin
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@741390353 我也遇到了这个问题，请问是如何解决的啊？
开源自动驾驶框架Autoware | 版主： @邢通
小
了解了，感谢感谢
尚无回复
@2934098567 在 rosbag2_cpp::Writer无法析构，有偿求助！ 中说：
AMENT_PREFIX_PATH
因为sudo 下你要先source,这个环境变量是用于查找功能包使用的
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debug过不了但是编译能过，很奇怪
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@2693226252 点击那个控制运动的那个终端就行了
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65e677d3-3500-415b-bcc6-8b54bb8312fe-image.png
CMakeList.txt文件截图
L
我在执行了 sudo apt remove python3-colcon-common-extensions 和 sudo apt remove python3-colcon-core 命令后， 可以正常编译并且不会再报错了
@2437590535 先去学一个linux基础再来提问
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@小鱼 ROS雷达消息合成与发布！打开rviz2，修改配置后，不显示任何数据，同时终端在持续输出下面的代码
@2801480051 正常的
@2891551218 同问😢 😢 😢
M
@小鱼 感谢鱼哥，这两天研究一下
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在ros1中可以直接通过命令行实现
这样就可以记录最新10*6=60分钟以内的scan话题到bag文件了，在60分钟之前的bag会被回滚删除
但是ros2 bag中没有这样的实现命令
@3290416288 只支持ROS2
S
@466288281 手动改这个方案有点那啥了点
编译后的整个工程大小十几个G，我想将编译好的文件部署到我得开发板上，但是发现只copy install目录不行，会提示一些setup.bash文件的软链接错误，请问怎么解决
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编译文件发出来看看，大概率是colcon build没建立链接
