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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主： @首飞Kevin
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@741390353 我也遇到了这个问题，请问是如何解决的啊？
开源自动驾驶框架Autoware | 版主： @邢通
小
了解了，感谢感谢
尚无回复
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@2747283266 ROS2去中心化设计，没有core了😢 2e8bdb9c-0bc2-4243-83c1-a5c3b9259706-image.png
不用了，感谢解决了
@shalltears1997 请按照要求修改提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151
@1342865736 我指的是地图原点，不是图片原点，根据ros对map消息接口的定义，你可以通过该话题获取到地图原点，你对地图的操作应该是先通过该地图原点转成图片的对应像素位置后再操作，地图原点不会因为地图的扩大和缩小而改变，一般采用建图开始的地方为原点。
@1942218341 请阅读提问前必看，按照模板提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
同问 解决了嘛？
@1021454836 用docker
@1342865736 感觉是路由问题，先试试ping，然后是是iperf搞个网络吞吐测试
@2937817639 可以试试用SET({对应接口}_DIR /yourpath/)的方式试试，原因应该是找不到接口包的路径
@1941548611 重装一下，没关系的
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解决了嘛，我也遇到了
@1740580485 我想请问一下您，您这个问题是怎么解决的啊，还有进行这一步操作时有没有把EN接线帽插上啊
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@43996173 已解决
Y
解决办法：https://github.com/fishros/ros2bag_convert/issues/3#issuecomment-1738744681
