@1491755658
注意格式,注意格式~亲~🤥
@小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:
不要截图,要复制粘贴,一定要代码块包裹
不要截图的原因是,代码方便回答者去复制帮你搜索,而且无论是在手机上还是电脑上都更容易看。
用代码块包裹是为了更加美观,不会一个代码很长一段,不易阅读
在 在nVidia tx2上一键安装遇到的无法安装问题 中说:
ros-kinetic-desktop : 依赖: ros-kinetic-common-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-geometry-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-robot 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-ros-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-visualization-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-viz 但是它将不会被安装
E: 无,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
解决方法参考(缺什么依赖装什么,如果是虚拟机不建议使用aptitude):
@小鱼 在 Unable to correct problems, you have held broken packages 中说:
@zhishizjd
你好,该问题一般是安装不完全所致,第一次安装请一定要更换系统源,可以尝试的解决方案有很多:
1.使用aptitude修复
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install ros-noetic-desktop
2.手动安装缺少的依赖
sudo apt install ros-noetic-robot -y
sudo apt install ros-noetic-desktop -y
3.其他方法自行搜索,欢迎将该工具添加到一键安装中,帮助完善
这个类似的问题有别人之前问过,可以参考:https://github.com/fishros/install/issues/5