@2436231850 clash服务未启动

@1245289894 一样的情况，解决了吗，密码到底是什么

@ljjlovely123

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@1974020172 就是nvidia显卡显示需要专门的docker镜像，可以去docker hub找一下相关镜像，nvidia开头的

@小鱼 好的我试一下，谢谢大佬

@animex2077 在 Docker内使用rviz报错，但是图形化功能正常 中说：

[ INFO] [1709450439.957143206]: Forcing OpenGl version 0.
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information

以前遇到过，忘记怎么解决的了，换个镜像试试

@2537563106 解决了，因为sudo apt update这条命令执行失败，具体参考https://blog.csdn.net/WeDon_t/article/details/100061473

@小鱼 感谢小鱼，已解决

@守 以

如果想在docker 中用 gazebo 的 话

在 Dockerfile 中 加一句

RUN sudo apt install -y ros-<version>-desktop

以下是我的 launch.sh

xhost local:root
XAUTH=/tmp/.docker.xauth
docker run -it
--name=ros2_galactic
--env="DISPLAY=$DISPLAY"
--env="QT_X11_NO_MITSHM=1"
--volume="/tmp/.X11-unix :/tmp/.X11-unix:rw"
--env="XAUTHORITY=$XAUTH"
--volume="$XAUTH:$XAUTH"
--net=host
--ipc=host --pid=host -v /dev:/dev
--security-opt apparmor=unconfined
--privileged
r2_galactic:latest
bash

@小鱼 谢谢鱼哥，今天登上去发现它突然过了

@1632122398 在B站有视频

@wsc_972 请问你解决这个问题了吗

@海边 不用docker版本的能用吗