@毛哥成山轮胎机油保养 机械臂这块想自己做就比较困难些了，不过也有一些开源的方案，你可以到b站搜搜，之前有见过。

@小鱼 运控板应该是有bug，开机有的时候会窜一下，上次把我的雷达都撞掉了，吓得我赶紧把雷达向小车里面移了几公分，一千多的雷达撞坏就悲催了。这个运控板力量非常大，能带动三轮车，发起彪来力量挺大的。

@neal-shen rqt应该是对参数类型的检测失败了，造成无法识别出参数是什么，你先source下 你的工作空间，接着你再去运行参数配置应该就可以了

@huangama98 docker是可以无视ubuntu版本的哈，卸载干净看看/opt/ros下没东西基本就可以了

我的问题也解决了，我重新下载了鱼总改过的navigation2代码
代码地址
编译后在运行障碍物在代价地图出现了
截图 2022-11-01 19-37-55.png

@毛哥成山轮胎机油保养 这个包确实在foxy没有。我也是刚接触激光建图，想先跑跑案例，看来还要再找找

编译后的整个工程大小十几个G，我想将编译好的文件部署到我得开发板上，但是发现只copy install目录不行，会提示一些setup.bash文件的软链接错误，请问怎么解决

IMG_20221022_201113.jpg IMG_20221022_201143.jpg
把电池，控制器固定，把笔记本放里面看着就不那么乱了😁

@小鱼 有这个可能

@小鱼 8b53bd06-fe35-479f-9ba7-6f8cc768f83f-35f65f0c5251d4d15ee4a5ee146eb76.jpg
启动rviz2 模型显示不出来 怎么回事呀

@毛哥成山轮胎机油保养 昨天雷达行了，今天就又不出数据了，被这个镭神的雷达搞得身心疲惫。
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问题解决了！原本默认笔记本自带的摄像头为ideo0,改成了video3了。
现在改成video0就可以正常显示了.

放在这里自己看着方便，不一定都对，可以给大家做个参考

@1522346936 我之前也是这样使用，但是经常出问题，会出现死循环。还是需要把异步调用封装成同步才行

ubuntu中vi编辑器键盘错乱的问题的解决
按键错乱解决方法

用不了就只能用网页版了，肯定没有app好用

@小鱼 还真是管用，编译通过了