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L
@小鱼 好的我注意一下
尚无回复
首
应该是参数设置的有些问题。试着调整优化参数的权重试试。
小
@吴凯荣 很形象
@清水难养 在 如何去掉fishbot_gazebo_urdf中的雷达射线， 中说：
<sensor name="laser_sensor" type="ray"> <always_on>true</always_on> <visualize>true</visualize> <update_rate>5</update_rate>
<visualize>true</visualize>
改成
<visualize>false</visualize>
即可
@小丑汪 好的👌🏻
Y
@小鱼 好的，谢谢
C
@小鱼 哦哦，好的
晤
@吴凯荣 好的谢谢 两位老哥啦
吴
@Ataraxia可能需要高版本点的python，我之前应该是用虚拟容器 你可能pi设置问题？需要pip3
练
@小鱼 全部屏蔽了才正常 7c8085dd-fa0f-46d9-b274-7bf31ac79737-image.png
@小丑汪 在你的代码里把文件路径打出来，确认是否有正确的读取到了，一步步排查即可。
https://fishros.org.cn/forum/topic/418/ros2多线程节点
甘
@小鱼 不知道在那里改路径😢
泡
@小鱼 感谢，更换Opencv3.3.1已解决
