@Gene 第一次红字的时候,节点就挂了,

再次调用自然是无法通信了.

@Gene 在 ERROR: Unable to communicate with service [/write_state] 中说：

ERROR: Unable to communicate with service [/write_state], address [rosrpc://gene:44377]

看终端报错应该是数组越界,具体要debug代码才能找到原因

@Gene 还没试过多线雷达建图,WARN那个我遇到过,但依然可以建图,所以错误估计在那个Failed to find match for field 上了,我能想到的是先跑一下数据集,对比下数据集数据和你的数据区别.

@kelvin @Lorry 是wsl的问题，我前几天也有在用，非常难调，这个qt的bug后面还有其他bug。解决方案可以试试这个

sudo sh -c "echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf" sudo ldconfig

@吴凯荣 我刚刚尝试了一下，如果给夹爪一个固定的角度，xyz由moveit来求解，运动规划的时候经常求不出来解，很难受。似乎不可行

@小丑汪 仿真的FPS很低，先排除视觉效果的影响。不过RTF还蛮高的，能到1

@涅炎 没呢，可以一起交流一下

@小元不圆 ok我解决了

@Mx 根据你的室内导航前提，不知到你是单线还是多线的雷达，不过雷达估计也不好整，深度相机倒是可以考虑下，你用深度相机扫描地面，把凹凸不平的地方当作障碍物加入到代价地图中，规划的时候就可以避开了。（高精度的IMU应该也是可以检测到车体的起伏的，但是需要机器人走过才知道，不能预先感知）

@小鱼 谢谢鱼总 是命名空间的话题节点进行隔离(回复有几个错别字看不太懂哈哈），有没有案例之类的，我实现一个简单的直线并排前进，后来再烧录复杂算法，我现在也正在换ros2来控制，但是出现很多问题一直在慢慢解决

@小鱼 谢谢鱼哥

@LittleMING 名字记不得了，你淘宝搜搜，不过一分价钱一分货

@LittleMING 从工业应用角度看，系统固化发布后就不会更新，让用户在升级时不要断电即可，平常断电不会造成系统损坏。

@2230803362 在 运行demo_revo_lds.launch报错cartographer_node_1＊log 中说：

]:63: unexpected symbol near '='

看错误是你的lua配置文件有问题哦，仔细检查下，应该是基本的语法错误

@小鱼 安装成功了，谢谢小鱼👍

@小鱼 ok,的确是的。ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String "{data:'aaaaaa'}"
Failed to populate field: 'String' object has no attribute 'data:'aaaaaa''

@Havertz 直到ubuntu20.04都是有ROS1的支持的，18对应melodic，20对应noetic，用ros1，高版本ubuntu没关系

@LittleMING

git clone git clone https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus git clone 私有仓库 Clone 私有仓库需要用户在 Personal access tokens 申请 Token 配合使用. git clone https://user:your_token@ghproxy.com/https://github.com/your_name/your_private_repo wget & curl wget https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus/archive/master.zip wget https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/stilleshan/ServerStatus/master/Dockerfile curl -O https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus/archive/master.zip curl -O https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/stilleshan/ServerStatus/master/Dockerfile

@YJC 发错板块啦

@小鱼 好嘞，改了