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@小鱼 谢谢小鱼，解决了
小
@ljy1852783649 直接在新的固件上右击复制，然后粘贴到固件地址处就好
尚无回复
我的是mac系统，显示渲染有关的失败，rviz
@ljy1852783649 laser_frame 是fixed到机器人本体上的，所以tf是静态的
@ganyuanzhen 收到，抽空上传下看看
G
可以这样将参数传递给cmake
08ce12bd-635d-4f26-bfba-45fdfa2a028f-图片.png 我也是一样，不知道楼主解决了吗？
@2402131008 这个问题没了解过，mark，等大佬
@2402131008 按照提示，将arm_node的目录添加到CMAKE_PREFIX_PATH就好
@16539379 这个是你的终端配置文件的问题。建议仔细检查一下！
~/.profile
bash 请检查 ~/.bash_profile ~/.bashrc zsh 请检查 ~/.zprofile ~/.zshrc
