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子版块
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遇到了一样的问题,debug有数据, 没有node和topic a68ded8b-df7c-4d32-bf65-fb734c60a115-image.png
分享你制作的移动机器人平台
A
感谢分享,这篇文章对我的帮助很大
一个开源的机器人移动底盘
回复: [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试9025e612-c6da-45a1-9b29-d51778ca74f6-图片.png dd2a4cd8-b244-44ca-86f2-1969b6c17b08-图片.png 04b19436-013a-4afc-9195-5499e6ed7936-图片.png 85f67117-8191-4c4b-b0c1-b59634c23701-图片.png 191c56e9-999f-4224-9f62-d714271d622b-图片.png 控制机器人跑一圈回到原点之后,此时的x,y非零了是什么原因,而且有时在rviz2中里程计原点不在网格内,而在很远处,后续的建图、导航也无法实现。而且在导航的时候并非按照导入的地图走,而是一边导航一边继续构图,按照社区回复中修改launch文件后地图成为默认地图了
尚无回复
@mixllred 不会的,这个雷达出货量最大的就是扫地机上了,根据你的使用方法,考虑其他因素,如果使用无线模式,一定注意网络质量
@xuexiaofei 您好,我也遇到了这个问题。我用小鱼的一键配置烧录esp32程序后可以正常运行,但是我自己下载了esp32源代码在PIO上烧录后出现了和你一样的问题,您能详细说说怎么解决的吗
@小鱼 好的好的,谢谢大佬
@1104216164 确认依赖是否添加,或将该头文件包含放到 main.cpp 中
@2267570370 用platformio试一下呢
也可以试一下在下载的时候按下BOOT和EN两个按键
@ganyuanzhen 好的谢谢我试试webots
@小明 感谢大佬解答
@2667521464 已经解决了👏 👏 👏 。
@3690043 检查电机连接线,另外固件用最新版本的试试
@小鱼 l泪目,确实是网络超时,谢谢你鱼总