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子版块
原ROS 2相关问题
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屏幕截图-录屏 2026年09月18日 18时33分18秒.webm.png 屏幕截图-录屏 2026年09月18日 18时33分18秒.webm-1.png 屏幕截图-录屏 2026年09月18日 18时33分18秒.webm-2.png 屏幕截图-录屏 2026年09月18日 18时33分18秒.webm-3.png 如图所示，视频没法传上来，请问大佬这个怎么解决？
@carsonyang +1求解决
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@2208735873 已解决，需在依赖中添加geometry_msgs add_executable(turtle_circle src/turtle_circle.cpp) ament_target_dependencies(turtle_circle rclcpp geometry_msgs) a8918bf5-65c4-47e1-a079-c72942a4134a-图片.png
@2208735873 回去重新看了一下，python_node.py文件创建错了位置，应该在demo_python_pkg/demo_python_pkg文件下。 犯了很低级的错误
B
@小鱼我这样做机器人模型xacro还需要更改嘛？
尚无回复
小
@zhengquan 在 9.2.2 中说：
QinHeng Electronics USB 10/100 LAN
找到问题了，原来代码中的方法没有大写，错误的代码是这一行：substitutions_command_result = launch.substitutions.command(['cat ',launch.substitutions.LaunchConfiguration('model')]) 正确的需要将command大写首字母同时注意cat后面需要有一个空格： substitutions_command_result = launch.substitutions.Command(['cat ',launch.substitutions.LaunchConfiguration('model')])
S
@小伊 您好，https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg 此仓库目前404找不着，请问还有别的仓库可用吗，感谢！
@2573928130 解决： rviz中机器人模型用topic导入，不用file导入，之前是一直用file导入xacro文件一直报错
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蹲个大佬回复，我也是这样，把launch_navigatiton2那个launch注释之后，也能正常启动gazebo、autopatrol和speaker三个文件，就是rviz2那个launch文件一加载进来报错
@254944954 大佬 请问是啥原因啊 我也有您这个问题
