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原ROS 2相关问题
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屏幕截图-录屏 2026年09月18日 18时33分18秒.webm.png 屏幕截图-录屏 2026年09月18日 18时33分18秒.webm-1.png 屏幕截图-录屏 2026年09月18日 18时33分18秒.webm-2.png 屏幕截图-录屏 2026年09月18日 18时33分18秒.webm-3.png 如图所示，视频没法传上来，请问大佬这个怎么解决？
李
@1524428534 求问能安装classic吗 不想重装22,还有其他解决办法吗
尚无回复
爱
@1322972010 大佬，我也遇到这个问题了，你装的哪个包解决的这个问题？
T
@tt1343604680 解决了
S
@小鱼 我是用拖拽，把win的文件拖进来的
F
我又重新实验了一下，这里确实不需要给入空指针，结果也能运行成功😊
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@onedream 谢谢，大神，已经解决，方法没有问题，问题出在路由器，用家里的路由器是可以的，公司的不行。
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@261962418 你需要先运行staric_tf_broadcaster 和 dynamic_tf_broadcaster两个节点后，再运行tf_listener，即可正常输出