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子版块
原ROS 2相关问题
M
@root 我也遇到这个问题，这个好像如果直接使用了鱼香的一键下载ros2，那么rosdep就包括了，你可以试试使用下面两个命令进行配置： sudo rosdep init rosdep update 然后测试 ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_py listener 能运行起来应该没问题的
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@2208735873 已解决，需在依赖中添加geometry_msgs add_executable(turtle_circle src/turtle_circle.cpp) ament_target_dependencies(turtle_circle rclcpp geometry_msgs) a8918bf5-65c4-47e1-a079-c72942a4134a-图片.png
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@13402998086 请问，这个在哪里改啊，不是很懂
@2208735873 回去重新看了一下，python_node.py文件创建错了位置，应该在demo_python_pkg/demo_python_pkg文件下。 犯了很低级的错误
B
@小鱼我这样做机器人模型xacro还需要更改嘛？
尚无回复
小
@zhengquan 在 9.2.2 中说：
QinHeng Electronics USB 10/100 LAN
找到问题了，原来代码中的方法没有大写，错误的代码是这一行：substitutions_command_result = launch.substitutions.command(['cat ',launch.substitutions.LaunchConfiguration('model')]) 正确的需要将command大写首字母同时注意cat后面需要有一个空格： substitutions_command_result = launch.substitutions.Command(['cat ',launch.substitutions.LaunchConfiguration('model')])
@ahliusj 谢谢！🙏
@neoguo 应该是环境中没有中文字体之类的，可以先跳过
S
@小伊 您好，https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg 此仓库目前404找不着，请问还有别的仓库可用吗，感谢！
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遇到了相同的问题，朋友你解决了吗？
@2573928130 解决： rviz中机器人模型用topic导入，不用file导入，之前是一直用file导入xacro文件一直报错
