要解决example_nav_through_poses.py脚本在导航到第一个点之后停止的问题，我们需要详细检查几个可能的方面。以下是一些步骤和建议，帮助你排查和解决这个问题：
检查目标点设置：
确保你设置的导航点是有效且可达的。有时候，如果第一个点设置得太远或者环境中有障碍物阻挡，机器人可能无法到达该点，从而导致导航停止。
检查机器人状态：
确认机器人在开始导航前是处于正确的状态，比如没有卡住，电池电量充足，传感器正常工作等。
查看日志输出：
详细查看脚本运行时的日志输出，特别是关于导航状态和错误信息的部分。这可能包括路径规划失败、碰撞检测、传感器数据异常等。
检查地图和定位：
确保机器人的地图是正确的，并且机器人能够正确地定位自己在地图上的位置。定位错误可能导致导航失败。
传感器和障碍物检测：
检查机器人的传感器是否工作正常，特别是激光雷达或深度相机等用于避障的传感器。如果传感器数据不准确，机器人可能会因为误判障碍物而停止。
代码审查：
检查example_nav_through_poses.py脚本中的代码，特别是与导航相关的部分。确保所有的循环和条件判断都按预期工作。特别是检查是否有代码逻辑错误导致导航在第一个点之后停止。
依赖库和版本：
确保你使用的ROS（机器人操作系统）版本和所有相关的依赖库都是兼容的。有时候，软件更新可能导致旧的代码不再有效。
简化测试：
尝试减少导航点的数量，只设置两个点来看是否能成功导航到第二个点。这有助于确定问题是否出在特定的导航点上。
社区和资源：
查看ROS社区论坛或相关文档，看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。
调试工具：
使用ROS提供的调试工具，如rqt_console和rqt_graph，来监控节点的状态和信息流。
如果以上步骤都不能解决问题，你可能需要更深入地分析机器人的行为，或者考虑是否有硬件故障的可能性。在排查过程中，保持耐心和细致是关键。
以上为生成回答，仅供参考～
