@twj0011001010 最好使用教程配套的硬件

@573983271 在 install (foxy)ROS2 failed with error 中说：

E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file.

重新跑下一键换源试试

@2448959659 可以手动退出，到vscode里搜索remote container 手动安装

@1175358767 请问解决了吗？我前两天正常的，今天编译命令也是这个问题，不过好像可以正常编译

@twj0011001010 请检查硬件

@小鱼 解决了鱼哥，还是用的是你提供的源码，鱼哥yyds

@小鱼 好的好的，感谢指导，问题解决了，等我项目弄完了再完整解释一下

@2693226252 创建功能包的时候指定 --license=Apache2.0 之类的就可以

@1164907930 有安装ROS吗?另外什么版本?另外

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@884512594 对呀，所以还要检查网络结构先

@731380189 请先按照教程下载固件

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

二、烧录固件
要烧录固件，第一步就是获取固件，配置助手默认会从网络上加载最新的固件，其他版本的FishBot相关固件获取地址都在这里：https://fishros.org.cn/forum/topic/368
我们使用最新的固件，点击一键下载即可完成固件的烧录，观察下方日志部分的提示，即可查看烧录进度。

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

三、配置网络
下载完成后设备将自动重启，此时观察机器人上的显示器，确认机器人当前的microros模式为udp_client，如果不是可以双击BOOT按键快速进行切换。
切换完模式，点击重新扫描配置，你将看到当前机器人所支持的所有配置。

@1345391828 REQUIRED not REQUIRE