谢谢，我会继续努力写出更多有价值的文章。

以上为生成回答，仅供参考～

@LittleMING 如果是prismatic你可以试试增加摩擦力之类的,模仿物理世界,如果物品可以在物理世界组装起来,仿真参数一致情况下,也应该可以被仿真出来.

@363228894 移动安装父连杆坐标系进行标定，先把父坐标系找出来，按着推就好

@1774094576 如果说都装了，只能先检查下环境，确认一下安装未知，cmake是否find到。