@154453683 地图需要启动建图相关程序，我在不知啊到你在前后干了啥，所以不清楚哪里的问题

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案

@2146781712 你这个install不要放在if(BUILD_TESTING)里面，放到endif()后面

@2631231868 你好，方便告知一下，具体是哪个里程计的问题呢，你是需要修改哪里的呢？

@237279528 单线的雷达能得到的特征太少了，做什么都不好做，而且普通图像传感器价格也不是很贵，方案上看不太好。

@毛哥成山轮胎机油保养 麻烦问一下，是具体改哪个文件的参数呢，能gei'kan'xiageikanxia 路径吗，麻烦了