@mhy000127 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@2475887309 暂时没有看出问题，可能是性能瓶颈，可以试试使用slam_toolbox 进行大场景地图构建。

@2475887309 大概知道什么情况了，是launch文件中配置地图分辨率的值比较大，导致生成的图没有黑色线，将地图分辨率改为0.01恢复正常了

@438532191 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@2475887309 可以试试一些其他版本的建图方法，比如slam_toolbox 或者 gmapping等

已经找到了解决办法，我做了2个操作：
1.在工作空间
sudo chmod 777 -R .
2.su认证root账户重新colcon

然后就成功了，我并没有测试是那一个操作使得成功编译了，解决方案源头在这里：https://github.com/ros2/ros2/issues/1236

同时这个帖子也给出了解决办法，看起来像是和我一模一样的问题，但是他的方法无效，不知道是不是我使用错误：https://blog.csdn.net/huachizi/article/details/133274365

同样的问题，ubuntu20, ros2 foxy
screenshot-20240506-104439.png

@2761607729 https://fishros.org.cn/forum/topic/111/ros-ros2功能包在线索引网站 先到这里检索是否发布，发布了的就是

sudo apt install ros-版本名称（如 humble）-xxx-xxx

EG:

sudo apt install ros-humble-ros-humble-cartographer

新的疑惑：

sudo apt-get libgraphblas1 -y

这条指令似乎出错了？应该改成这个吗？

sudo apt-get install libgraphblas1 -y

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看着像你的ros环境不完整
你是ros1 还是ros2