@3194436830 ros2 param dump /turtlesim >>turtlesim.yaml

@3194436830 你添加这个代码的原因是什么？我也遇到了这个问题

@2801480051 正常的

@ganyuanzhen 问题解决了，感谢大佬

@2676239430 加油！

问一下：你这个已经可以上板测试了吗
，生成的.A文件用的那个软件继续编译 然后down到板子上去的呢？

@466288281 这个能讲一下啊具体怎么配置吗 ，我遇到一个问题，两台机器能通信，但是当节点增加多的时候，另一台机器就开始非常卡了

pip install lark或者pip3 install lark
如果电脑显示有安装还报的话，看一下你电脑有没有装conda，进入base环境再下载编译。

@1447790484 在 micro_ros 与ros通讯的问题 中说：

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

这里死循环,会不会影响调度,价格 task delay ?

暂时关闭,还有问题再打开

@小鱼 感谢您的指导，解决了大问题！

@yangchunlong1987 我也是这个问题，就用那个存起来的图片，然后开启rviz2，加载地图，rviz2就是显示没有收到/map，好奇怪

@86730825 这个 一键安装装的是ROS1的，ROS2 的直接到 fishros.com 看 动手学ROS2文档即可

@1002395246
我也遇到了