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@1842828224 同问 解决了吗
尚无回复
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@2667521464 已经解决了👏 👏 👏 。
A
@2229364719 要不用Synchronizer ApproximateTime试一下 https://blog.csdn.net/weixin_42803820/article/details/127113959
O
@1980995256 是一次性给一系列点进行规划执行，还是说会实时动态的更新位姿点进行控制呢？
X
YOLO识别已经成熟，激光聚类文章中用的也很简单，如果是两个物品靠在一起，可能就很难聚类得很好了，融合方式可以用ceres等非线性优化库。这种语义辅助建图定位的方式很好啊，可以加速重定位，提高定位的稳定性。
小
@ljy1852783649 laser_frame 是fixed到机器人本体上的，所以tf是静态的
您好，您解决该问题了吗，求助！！！
@小鱼 谢谢，解决了
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@小鱼 意思就是gazebo里面的控制器并没有控制，只是simulink里面的控制指令让gazebo机械臂运动起来了？
@小鱼 😰 好吧，确实是错了
@838854435 该问题已经修复，请再次尝试
