@小鱼 第一个不是普通的规划吗？第二个才是笛卡尔直线规划

@蒲公英的约定 兄弟给的内容里都看不到错误的，失败在哪里了

@守 总的来说好像没有特别好的方案，并且考虑到后续仿真计算的复杂性，一般都会对机器人的碰撞模型，以简单几何体进行替换，而简单几何体则具有对应的惯量计算公式

@小鱼
程序可以运行了！👍 👍 👍
小鱼，你是我的神！👍 👍 👍

@日落龙舌兰 在 当前apt存在问题 无法下载 文件尺寸不符(1079790 != 1095911)。您使用的镜像正在同步中？ 中说：

恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！

最后成功了就行，一键安装会根据你的系统情况，多次尝试更换ROS2的源，直到成功为止。

@小鱼 在里程计和IMU的数据融合中能找到imu_odom的话题信息

@小丑汪 在你的代码里把文件路径打出来，确认是否有正确的读取到了，一步步排查即可。

@学习人类的第二十三年 重启，重装，换一个

@小鱼 已经解决了谢谢啦

@小鱼 感谢，更换Opencv3.3.1已解决

@GHluck 在 手眼标定handeye-calib包使用问题 中说：

base_hand_to_eye_test_data

看数据加载，这个是眼在手外的

@MrLee 可以

@小鱼 确实是这个问题，谢谢

@大昊 这个只能具体看下你的代码了，个人猜测如果你的对象是在回调函数里创建的，结束后就会立马销毁了，连带这个订阅也会被销毁。

@Dawn丶 在 一键安装+Docker 安装ros melodic失败 中说：

cd ~/.config

请问这在哪一步输入呢

有解决吗？我现在也是报这个问题