@1600173312

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

大家提问的时候一定需要注意以下几点：
1.使用明确的问题标题
好的标题：

一键安装后 进不去图形操作系统(能让人一眼看出问题)

不好的标题（看到后感觉莫名其妙不想回答）：

ssh远程登录（远程登录怎么了？）
ROS安装错误(不说什么错误)

不要截图，要复制粘贴，一定要代码块包裹
不要截图的原因是，代码方便回答者去复制帮你搜索，而且无论是在手机上还是电脑上都更容易看。
用代码块包裹是为了更加美观，不会一个代码很长一段，不易阅读 尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。
4.如何添加话题
编辑话题在编辑页面左下方

@1600173312

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@小鱼 感谢您的指导，解决了大问题！

我刚开始， 也是遇到这个问题； 如何都会报这个文件不存在； 请问是什么原因呀？

@小鱼 谢谢大佬，最后用共享文件夹解决的

wolfsam@Wolfsam:~$ mkdir %TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS% wolfsam@Wolfsam:~$ mkdir %TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src wolfsam@Wolfsam:~$ cd %TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src wolfsam@Wolfsam:~/%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src$ catkin_create_pkg robot_setup_tf roscpp tf geometry_msgs Created file robot_setup_tf/package.xml Created file robot_setup_tf/CMakeLists.txt Created folder robot_setup_tf/include/robot_setup_tf Created folder robot_setup_tf/src Successfully created files in /home/wolfsam/%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src/robot_setup_tf. Please adjust the values in package.xml. wolfsam@Wolfsam:~/%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src$ sudo apt-get install ros-%YOUR_ROS_DISTRO%-navigation-tutorials [sudo] wolfsam 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-%YOUR_ROS_DISTRO%-navigation-tutorials wolfsam@Wolfsam:~/%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src$

@小鱼 小鱼老师好，我是一个新手，关于这个问题不知道是哪里出错了，还麻烦您看一下。

问题已解决，通过重新安装netifaces即可
pip uninstall netifaces
pip install netifaces

@3253519642 加油，期待你的工具😁

@7493416 肯定支持的，是否发布成功用 ros2 topic echo 检查

已解决，谢谢大佬 launch里的gazebo.launch.py urdf_name = "fishbot_base.urdf" 这个地方写错了

@毛哥成山轮胎机油保养 看一下你的 .bashrc 配置，另外就是这个文件如果真的不存在，就卸载掉slam_toolbox 就可以了

@小鱼 大佬有相关的学习资料吗？或者开源的项目

@1019116108 提供下完整的终端错误