@3253519642 加油，期待你的工具😁

@7493416 肯定支持的，是否发布成功用 ros2 topic echo 检查

已解决，谢谢大佬 launch里的gazebo.launch.py urdf_name = "fishbot_base.urdf" 这个地方写错了

@毛哥成山轮胎机油保养 看一下你的 .bashrc 配置，另外就是这个文件如果真的不存在，就卸载掉slam_toolbox 就可以了

@小鱼 大佬有相关的学习资料吗？或者开源的项目

@1019116108 提供下完整的终端错误

按提示看可能是gazebo程序没有完全退出

已解决https://blog.csdn.net/Kane1440/article/details/132755966

@Lorry 可以了
KERNELS=="3-2.3:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="ttyimu"，
以前弄了好多次，不行，刚刚重新试了一下，可以了。

@2849666561 我在实验室找了一块板子 ，把他放在相机前有时候会闪出来一个result
dd641fe6-dd7a-469b-93d5-cf4717578794-C1BD073560D19657557D63E1F55F3EFA.png

@1991623683 请问解决了吗？我也遇到了