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A
@2229364719 要不用Synchronizer ApproximateTime试一下 https://blog.csdn.net/weixin_42803820/article/details/127113959
尚无回复
1
noetic而不是neotic,多用tab补全
@ganyuanzhen 好的，我去试试，谢谢大佬
小
@小鱼 已经修改成功，再次感谢@d4nk3n
G
@小鱼 Thx～🤠
@1695972035 std_msgs
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您好，您解决该问题了吗，求助！！！
@1614898336 调试了和rgb相同分辨率之后也是不可以显示
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我的笔记本GPU是3050Ti，还是市面上功耗最低的，甚至比CPU的功耗给的还低，用WSL2 ubuntu20 跑gazebo，没啥问题。 不过如果不开启独显模式，gazebo加载就太慢了。 从这应该看出来，独显应该还是得有，只要3050这种基本就够了，CPU可以在预算范围内尽量提一提，不过我感觉也不用太追求，5代R7已经绰绰有余了，可能32G内存还重要一点
@328996098 https://www.jinbuguo.com/systemd/user@.service.html 这里有相关信息
可以看看arch的这个bug https://bugs.archlinux.org/task/54396 https://bbs.archlinux.org/viewtopic.php?id=227446
T
请问解决了吗，我也是这个问题还没解决
Ubantu版本是20.04，ros2版本是foxy。cartographer使用的是一键安装
