@杜守钰 在 Ubuntu电脑端编译工作空间 中说：

@1058704445

sudo apt-get install ros-你的ros版本-nav2-bringup，
比如 sudo apt-get install ros-humble-nav2-bringup 从源码安装，可以参考 http://d2lros2foxy.fishros.com/?error=redirect_uri_mismatch&error_description=The+redirect_uri+MUST+match+the+registered+callback+URL+for+this+application.&error_uri=https%3A%2F%2Fdocs.github.com%2Fapps%2Fmanaging-oauth-apps%2Ftroubleshooting-authorization-request-errors%2F%23redirect-uri-mismatch#/humble/chapt11/get_started/1.Nav2导航框架介绍

已解决，谢谢

@2483057163 错误提示说：你有2个package的名字是一样的。
所以你要把其中的一个名字给改掉。

@1991623683 跑一下 ros2 run tf2_tools view_frames 然后看一下那个生产的pdf

@3253519642

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@3690043 换桥接网络

@小鱼 感谢小鱼，已解决

@1991623683

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@191842331 重装下吧

@小鱼 谢谢小鱼，解决了

@ljy1852783649 直接在新的固件上右击复制，然后粘贴到固件地址处就好

我的是mac系统，显示渲染有关的失败，rviz