@664948313 ros2 pkg create demo_python_pkg --build-type ament_python --dependencies rclpy --license Apache-2.0
需要在末尾添加--license Apache-2.0，用于声明功能包的开源协议。

大佬们，这个问题怎么解决呀

没有设置模型名称吧，如果用turtlebot3的话

@1361881444 今天突然就可以了，不懂为什么

已经解决了，谢谢

@seagull7236 成功了，谢谢你，之前用apt安装的版本是4,太低了

@1198927060
这个已经解决，是因为Dock的问题，一键安装选择1就行了

@2984116598

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@2350015226 检查tf树