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大佬，解决了没有，同问
尚无回复
鸭
@小鱼 7a5d88b9-f4f5-4741-a3ed-f66f29aa457d-image.png 鱼哥，这是slam建图过程的报错，说什么队列满，导致消息丢失
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@小伊 我执行第三点通信测试，执行节点双方没有收到消息， 我想定位下是否是通信问题，如何通过网络路由和ROS2的日志信息来定位问题呢？ 日志信息在什么位置呢？ 如何定位呢？ 能给个demo吗
B
@2967230726 大佬请问解决了吗，我也遇到了一样的问题
J
@3107097475 解决了 sudo gedit .bashrc 在最后加上这一句 export IGN_IP=127.0.0.1
小
@小鱼 xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
或者试试这个命令
