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@1032063747 右上角直接搜，这个问题很常见
尚无回复
@ELLAW https://fishros.org.cn/forum/topic/1027/动手学ros2第5章进阶篇-控制oled-自定义消息接口/10
@1824255446 对的
@ztbupt 这个我已经搞了阿里云国内版的了，拉镜像那里用国内版命令，有问题再反馈
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@小鱼 在 分享一个FishBot上的电机控制开源库：Esp32McpwmMotor 中说：
Esp32McpwmMotor
源码地址：https://github.com/fishros/Esp32McpwmMotor进不去了，请问一下，这个库有ubuntu系统可以进去的境像吗？
V
选区_001.png
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@小鱼 在 [常见错误]Bind for 0.0.0.0:8889 failed: port is already allocated. 中说：
端口被占用，最大可能是
L
@luqixuan 是重复的，它这个不能覆盖的吗，因为我改成了自己建的图，要重新编译，然后colcon build就是会显示会重复不让编译，我用另一台电脑就可以，不知道为什么
@小鱼 ESP32速率减半问题:
https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=15581 https://github.com/sandeepmistry/arduino-CAN/issues/62 https://github.com/sandeepmistry/arduino-CAN/issues/62 google
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964e4658-f643-4420-a729-b759eb2eddfe-image.png b9070ea3-fd5a-4ca7-8802-c8e1ca25d832-image.png @小鱼 这是怎么回事大佬，雷达能够发送，但是rviz里面没有图像，ros2 topic hz /scan 这个命令也一直卡着没报错也没有其他数据。
@小鱼 鱼哥请问这些器件的型号和板块功能可否方便透露一下，本人是学生想了解学习绘制原理图，但是有些部分找不到对应型号。
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@583486715 解决了吗？兄弟，是什么问题呀？
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@2495630402 换个热点就好啦
@13826968556
@小鱼 在 【鱼香ROS】社区问答规则（小鱼个人）更新 中说：
请详细说明：系统版本、操作步骤，并提供文字版终端日志或代码（便于排查问题）
什么系统版本
