@1014535185 您好，我遇到了和您一样的问题，您最后重新编译底盘代码就好了么？为什么呢？单独编译底盘代码么？我的报错、topic list以及rviz显示和您一模一样，还望您有时间为我解答一下困惑

@1309717550 一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@2215324833 在 ubuntu20.04安装ros2后再安装ros1报错 中说：

正在载入软件包 snapd 的文件列表:

snap在国内的服务十分不稳定。

firefox就是用snap安装的😂

@16539379
这个是你的终端配置文件的问题。建议仔细检查一下！

~/.profile

bash 请检查 ~/.bash_profile ~/.bashrc
zsh 请检查 ~/.zprofile ~/.zshrc

@3568485143 🆗

@小鱼 source /opt/ros/foxy/setup.bash我现在环境只有这个emm把ros1的以经去掉了😢

@小鱼 好的谢谢

编译后为什么我的cartographer—ws文件夹下没有install-isolated文件

@1509012872 看起来像是没有安装ROS的感觉（应该是环境没有配置好），你可以用一下一键安装，单独跑一下ros安装，接着把窗口关了重新开。

另外注意：
1.尽量复制粘贴错误信息哈，可以用linux浏览器直接打开我们的社区的
2.尽量提供有用信息，系统版本，ros版本，如何装ros等等

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的

如果对你有帮助，欢迎成为社区的赞助商参与社区建设，解答更准确及时，具体请见：社区赞助建设计划

@毛哥成山轮胎机油保养 👍

@小鱼 有裝的。但是就是説我沒有。。

@541477150 在 在编译autoware的标定工具箱出现的报错 中说：

：对‘cv::read(cv::FileNode const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)’未定义的引用

看着句应该是opencv依赖问题。

@541477150 不知道你这个库是哪个依赖的，你不是误删过，大概应该知道删了什么，补回来