没关系，每个人都会犯错，重要的是能够从错误中学习并继续前进。你的诚实和积极的态度非常值得肯定。如果你需要任何帮助或者有任何疑问，随时都可以提问，我会尽我所能为你解答。加油！

以上为生成回答，仅供参考～

@510721167 在 ROS2 配置Fishbot进行建图 中说：

raise SubstitutionFailure(
launch.substitutions.substitution_failure.SubstitutionFailure: executable 'cartographer_occupancy_grid_node' not found on the libexec directory '/home/ma/project/cartographer_ros2/install/cartographer_ros/lib/cartographer_ros'

应该是代码有更新,教程里没更新,请参考最新的教程

@sundingsheng1130 以下来自GPT

这个问题看起来与Qt库版本不匹配有关。你的Jetson Xavier NX上的Qt版本为5.9.5，而ROS Melodic可能需要一个不同版本的Qt。以下是一些可能的解决方法：

更新ROS依赖的Qt版本：ROS Melodic使用的Qt版本可能不与Jetson Xavier NX上的Qt版本匹配。你可以尝试更新ROS依赖的Qt版本以匹配你的系统上的Qt版本。这可能需要一些手动编译和安装。

使用docker容器：ROS官方维护了Docker容器，这些容器可以在不同的系统上运行，而不会受到主机系统的Qt版本的影响。你可以尝试在Jetson Xavier NX上运行ROS容器，这将隔离ROS环境，避免与系统Qt版本的冲突。

查看ROS Melodic的系统要求：确保你的Jetson Xavier NX系统符合ROS Melodic的系统要求。有时，特定版本的ROS可能需要特定版本的操作系统或软件库，确保你的系统满足这些要求。

升级ROS版本：如果可能的话，考虑升级到ROS Noetic或其他更高版本，看看是否有更好的兼容性。

查找并删除不兼容的Qt库：查找并删除Jetson Xavier NX上的Qt库，确保不会与ROS Melodic的Qt库发生冲突。但请谨慎操作，以免影响其他应用程序。

查看其他用户的解决方案：在ROS社区或Jetson Xavier NX的用户社区中，可能有其他用户遇到了类似的问题并提供了解决方案。查看相关讨论论坛或社交媒体组可能会有所帮助。

请记住在尝试上述解决方案之前备份重要数据，并小心操作，以避免对系统造成不可逆的损害。根据你的需求和系统设置，选择最适合你的解决方案。

问题已解决，通过重新安装netifaces即可
pip uninstall netifaces
pip install netifaces

@小鱼 我已经安装了链接里面相关的插件，但是不知道是否需要特别配置什么地方

@毛哥成山轮胎机油保养 在 求助--底盘控制板代码谁能帮忙改一下？ 中说：

int16_t rpmR; //右轮转速
int16_t rpmL; //左轮转速

如果有左右轮转速信息就可以积分得出里程计数据，可以参考代码

https://blog.csdn.net/su_fei_ma_su/article/details/115298978 https://github.com/fishros/fishbot/blob/feature/base_control/src/fishbot_controller/fishbot_controller/driver/base/base_control.py

@MrLee 可以

@小鱼 好的谢谢