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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主： @首飞Kevin
C
大概要怎么操作 fd29bb8b-3475-4ddf-9072-98075afbab46-image.png 是不是要在src文件夹下再创建一个局部路径规划的文件夹 再像是全局规划一样写 😢 不太会
开源自动驾驶框架Autoware | 版主： @邢通
小
了解了，感谢感谢
尚无回复
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@ganyuanzhen 跪求教程 我帮你验证
W
@wangheng_buaa 编译成功了，但是另一个工程在编译时报错:致命错误rviz_common/panel.hpp没有文件
我得环境是vm虚拟机+ubuntu22.04+ros2 humble版本
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请教一下，如果我想实现 一个线程 函数 发布（ a 的值 ），一个函数做其他的（比如 只实现 a ++） 怎么实现呢？
L
@rty813 后者（同主机通讯，默认走SHM）。可以观察这里的文件/dev/shm
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@小鱼 请问怎么解决的呢
有控制器，可以添加带urdf
Z
@1179210529 后来解决了吗
@572871692 请问这个问题解决了吗😊 😊
