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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主: @首飞Kevin
小
@2523301256 在 nav2导航失败 中说:
_help]: Exception in transformPose: "[]" passed to lookupTransform argument target_frame does not exi
tf 看看,大概率有问题
开源自动驾驶框架Autoware | 版主: @邢通
了解了,感谢感谢
@1503153906 对,导航也是
1
@凌云 rclcpp::spin_until_future_complete(this->get_node_base_interface(), result) 可以试试
尚无回复
@154453683 矫正中有提供代码,用的 不是String类型
@小鱼 在 ros2-humble版本-Cartographer-slam-建图-colcon build报错 中说:
@望天 你搞错仓库了,这个仓库是文档仓库,就是你在网页上看到的内容. @望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义. 不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code
@望天 你搞错仓库了,这个仓库是文档仓库,就是你在网页上看到的内容.
@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.
不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code
想问一下小鱼,我看这个版本的代码是小鱼修改过的,如果我想要直接源码编译humble的cartographer,应该去找哪里呢?ros2那个的编译报错
@2307205467 在 机器人建模中rviz2不显示轮子问题? 中说:
joint_state_publisher
这个节点本身不带 gui
@王涛 应该还是环境变量原因,source 到具体 的 文件 试试,比如ros2安装目录
R
@杜守钰 那只能转C++开发了,头秃,谢谢各位大佬
@王涛 好的谢谢,我试试
王
@小鱼 感谢鱼大佬 实际测试频率调到110以上就可以输出了 感谢
3
@654799839 我使用的过程中没有影响后续的cartographer建图和定位,可以在启动cartographer后用rqt_graph看下.