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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主: @首飞Kevin
小
@2523301256 在 nav2导航失败 中说:
_help]: Exception in transformPose: "[]" passed to lookupTransform argument target_frame does not exi
tf 看看,大概率有问题
开源自动驾驶框架Autoware | 版主: @邢通
了解了,感谢感谢
尚无回复
@441755535 https://fishros.org.cn/forum/topic/111/ros-ros2功能包在线索引网站,搜对应功能包,就可以看到对应的github和分支
@2415174932 OK
@441755535 在 第十一章编译fishbot_navigation2报错,求助!!! 中说:
/nav2_ws/src/fishbot_navigation2$ colcon build
在 src 的同级目录编译
2
学校😞 😞
@441755535 话题很孤立的感觉,没有节点订阅,有运行建图节点吗
@2960084565 在 message_filter同步频率不同的传感器,不进回调 中说:
检查msg->header.stamp消息时间戳?
是的,策略再放松,可能是你这两个话题的stamp差距太大
@1289618878 OK
@2318025212 这个教程不是我写的,具体我也不清楚,就没回复,不过Windows版本bug很多
@2535366439 给我的感觉和gazebo相机插件差不多,建议你去看看gazebo-ros-plugins的源码
@346448352 跑下一键安装,可能是源有问题,换一换
@yudonghou123 问题看的有点迷糊
在 ROS2的lifecycle的相关问题 中说:
exe.spin_until_future_complete(script);
看main函数,这个future完成后,代码就退出了。在script对应的函数里看到很多 return,检查下在哪里出现的return。
@王涛 个人建议先明确需求,之后再考虑技术手段,比如要面对C端用户,则看可以用ROS2java,或者直接ROS2转MQTT或HTTP,接着设计APP,面向企业用户之类的,用WEB(实际我们用WEB比较多,也比较现代化)或者QT都可以。
核心要点:技术要根据需求走
@441755535 在 第十章2.2编译rosdepc install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y报错,求助!! 中说:
--ignore-src
加上这句也应该忽略fishbot_description了,但是 没有忽略,你可以掠过这步,继续往下
@yudonghou123 在 Segmentation fault (Address not mapped to object [(nil)]) 中说:
if (tmpt.PACKET_DATA[0] == 10 && tmpt.PACKET_LEN == 15)
有没有一种可能,我说是一种可能,tmpt 是空的数组
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把gazebo.launch.py的urdf_name改了就行了,已解决