Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
尚无回复
@2307205467 可不可以先做图像处理,再标注识别
@1980995256 我们之前自己做的
机械臂视觉抓取可以使用视觉检测技术,这种技术可以通过摄像头或其他传感器来获取图像数据,并使用计算机视觉算法来识别图像中的特征,从而实现物体的检测和定位。然后,机械臂可以根据定位结果进行抓取操作。
以上为生成回答,仅供参考~
@1900344106 问题尽量再详细一些
@小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:
一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题,还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧 问题一定要描述清楚,终端打印一定复制粘贴(你可以在linux系统上打开浏览器进社区) 基本的Markdown语法一定要学习下,有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息,包括你的目的,比如你其实想装装某个库遇到问题,不要只说这个问题,因为可能有更好的替代方案 先搜索再提问,很多问题其实都有解决方案,确保你自己对自己的问题有一定了解再提问 尽量一句话说完,不要把社区当微信聊天一样用,每一个回复都尽量提供更多的的信息。
一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题,还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧
问题一定要描述清楚,终端打印一定复制粘贴(你可以在linux系统上打开浏览器进社区) 基本的Markdown语法一定要学习下,有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息,包括你的目的,比如你其实想装装某个库遇到问题,不要只说这个问题,因为可能有更好的替代方案 先搜索再提问,很多问题其实都有解决方案,确保你自己对自己的问题有一定了解再提问 尽量一句话说完,不要把社区当微信聊天一样用,每一个回复都尽量提供更多的的信息。
C
@小鱼 好的,感谢
Q1:一般来说,在我们自己做手眼标定的时候是不需要复位的,机械臂实时获得最后一个关节法兰位姿。复位再采集,手眼矩阵方差小,会不会是机械臂本身的定位精度比较低,需要复位矫正? Q2:xyz是平移量,相机坐标系相对于末端法兰坐标系的相对位置变换。
@李李我吖 你好!我也是做采摘的,可以加好友交流一下马?我的qq1175224793
@Zhuqi7777777
Python版本坐标转换库:https://juejin.cn/post/6983959336716337166 C++版本坐标转换库:https://github.com/fishros/transforms3d_cpp