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尚无回复
@2307205467 可不可以先做图像处理，再标注识别
@1980995256 我们之前自己做的
机械臂视觉抓取可以使用视觉检测技术，这种技术可以通过摄像头或其他传感器来获取图像数据，并使用计算机视觉算法来识别图像中的特征，从而实现物体的检测和定位。然后，机械臂可以根据定位结果进行抓取操作。
以上为生成回答，仅供参考～
@1900344106 问题尽量再详细一些
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧 问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区） 基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案 先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问 尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。
一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区） 基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案 先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问 尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。
C
@小鱼 好的，感谢
Q1：一般来说，在我们自己做手眼标定的时候是不需要复位的，机械臂实时获得最后一个关节法兰位姿。复位再采集，手眼矩阵方差小，会不会是机械臂本身的定位精度比较低，需要复位矫正？ Q2：xyz是平移量，相机坐标系相对于末端法兰坐标系的相对位置变换。
@李李我吖 你好！我也是做采摘的，可以加好友交流一下马？我的qq1175224793
@Zhuqi7777777
Python版本坐标转换库:https://juejin.cn/post/6983959336716337166 C++版本坐标转换库:https://github.com/fishros/transforms3d_cpp
