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杜
@Lorry 好的，我试试看。
T
遇到了同样的问题，修改为如下配置后可正常显示：
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铁
@1289860993 大佬实现了吗 我也准备用rrt进行3D导航，可分享一下吗？
尚无回复
2
@Lorry 老哥可以问下你最后使用的话题名字是什么吗？如果有代码就更好了😁
小
@Lorry 一般精度都是5cm(栅格大小),另外实际和你的雷达精度以及里程计精度有关系
Invalid frame ID "base_footprint" passed to canTransform argument target_frame - frame does not exist [amcl-2] at line 133 in /tmp/binarydeb/ros-foxy-tf2-0.13.13/src/buffer_core.cpp 现在又报错这个
L
@小鱼 好，微信联系你了
J
@小鱼 嗯，好的，多谢，我先按照这个思路尝试一下
@小鱼 仿真时间设置的是false，应该不会是它引起的
@Lorry 对的
我发现我一开始理解错了。 0 degree 还是对应的 North。
@Parserval 你是eloquent版本的吗？建议更换foxy及以上版本测试，看问题是launch文件中的某些语法不支持造成的。
@杜守钰 map->odom->base_link是REP105标准定义的，具体可以参考动手学ros2文档中对rep105的介绍。
https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt11/get_started/1.Nav2导航框架介绍?id=_35-状态估计（重要组件）
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@王涛 本地代价地图好像是没有加载的，最近我抽个空看看
6
@1442058245 请问你的问题解决了吗？我今天也是时间戳的问题，我已经修改为true了还是不行，提示消息队列满了或者时间戳较早，把雷达的消息全部删除了
S
可以了可以了 感谢
