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@小鱼 好的，这个问题我解决了
小
@1019116108 可以退出conda编译
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@65198054 找到问题了 应该用nav2_msgs 而不是 nav_msgs
@王涛 可以在activate中修改一个标志，另外开线程或者使用另外的回调根据标志运行
@d4nk3n 收到
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断网之后执行命令即可
@2445024460 velocity_smoother,参数有问题吧,你现在y轴的速度限制是0.0到0.0,改一下
@2567524644 看不出啥问题，除了定位丢了
@SciMaker 你需要在这个节点做些速度平滑之类的操作，限制加速度或者加加速度的变化。另外就是确保只有自己这个节点给底盘发送控制命令
@小鱼 这个可以，就是太慢了
@2552728478 可以先启动rviz，再配置
Y
@3568485143 兄弟你解决了 我也是这个问题
杜
@Lorry 好的，我试试看。
W
@1959255334 正解
铁
@1289860993 大佬实现了吗 我也准备用rrt进行3D导航，可分享一下吗？
尚无回复
