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@2445024460 velocity_smoother,参数有问题吧,你现在y轴的速度限制是0.0到0.0,改一下
小
@2567524644 看不出啥问题，除了定位丢了
@SciMaker 你需要在这个节点做些速度平滑之类的操作，限制加速度或者加加速度的变化。另外就是确保只有自己这个节点给底盘发送控制命令
@小鱼 这个可以，就是太慢了
@2552728478 可以先启动rviz，再配置
Y
@3568485143 兄弟你解决了 我也是这个问题
杜
@Lorry 好的，我试试看。
T
遇到了同样的问题，修改为如下配置后可正常显示：
9c16f4c1-98f0-4b82-ab22-1b6fd4aa5836-image.png
铁
@1289860993 大佬实现了吗 我也准备用rrt进行3D导航，可分享一下吗？
尚无回复
@Lorry 老哥可以问下你最后使用的话题名字是什么吗？如果有代码就更好了😁
@Lorry 一般精度都是5cm(栅格大小),另外实际和你的雷达精度以及里程计精度有关系
Invalid frame ID "base_footprint" passed to canTransform argument target_frame - frame does not exist [amcl-2] at line 133 in /tmp/binarydeb/ros-foxy-tf2-0.13.13/src/buffer_core.cpp 现在又报错这个
L
@小鱼 好，微信联系你了
J
@小鱼 嗯，好的，多谢，我先按照这个思路尝试一下
@小鱼 仿真时间设置的是false，应该不会是它引起的
@Lorry 对的
