@甘铭 👍

@凡人熬夜传 错误在前面，你把完整日志复制粘贴出来

@小鱼 鱼香ros官网有fishros.com

@821234877 教程百度一大堆，找一找哈

@271658536 教程应该有些吧，修改CmakeLists.txt和packages.xml文件即可

@wangtianyu021 你再试试这句话sudo apt install curl -y,看看是否可以正常安装

已解决问题 感谢帮助

重启后已解决……

@天涯未远 👍

@14478 哈哈，多试试几次，不要钱

@TaT 还是比较怀疑接收moveit数据到真实机械臂执行的这一环节，也就是用trajectory-execute的action_server

@2237301993 并不会影响使用，可以运行一下一键安装，选3一键配置rosdep

---众多工具，等君来用--- [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) [6]:一键安装:nodejs [7]:一键安装:VsCode开发工具 [8]:一键安装:Docker [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1) [77]:测试模式:运行自定义工具测试 [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:

@1942858407 没试过直接用虚拟机用本机的摄像头，ubuntu虚拟机中其他工具可以可以打得开吗？还是说你尝试用ROS1的驱动打开不了。

@1985355265 暂时看不出问题，尝试手动利用CLI看一下map到basefootprint 之间的关系。

@小鱼 这个方法已经解决
谢谢

@2531767870 尝试删除掉var/cache下的包,然后采用aptitude进行手动安装.

可以参考这里: 已解决:Unable to correct problems, you have held broken packages

祝好~